René Descartes
Descartes rejette la théorie du vide, car il n'est pas possible que ce qui n'est rien ait de l'extension. Ainsi, selon Descartes, si un vase est vide d'eau, il est plein d'air, et s'il était vide de toute substance, ses parois se toucheraient.
Le mécanisme des tourbillons
En ce qui concerne le mouvement des planètes, Descartes exclut une action à distance du Soleil, cette idée ne reposant à l'époque sur aucun fondement rationnel. Il s'oppose à un espace vide et le remplit d’éther tourbillonnant autour du soleil et provoquant le mouvement des planètes.
Dans la théorie de Descartes, l’éther entraîne la terre et se déplace avec elle. Localement Il n’y a pas de mouvement entre la terre et l’éther et l’éther n’est plus un référentiel absolu. Sans le savoir Descartes confortait la théorie de la relativité du mouvement.